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　　苑杨. 焊接机器人在汽车座椅骨架生产中的应用研究[D]. 湖北:湖北工业大学,2017.

　　汽车座椅骨架焊接工艺的工序繁多，分为后座椅和后靠背骨架。汽车座椅骨架的焊接工艺流程是：调角器与坐盆组焊后与后靠套管组焊，接着组装弹簧，分总成焊接、补焊，然后将调角器弹簧预紧，将弯管与插管组焊后，分总成与拉杆焊接，形成座椅总成焊接，最后通过检测后就是一个出厂的汽车座椅。

　　座椅骨架生产制造中，需要用到的设备为焊接机器人和钢丝弯曲机。没有焊接机器人的工厂在焊接步骤中是由工人进行手动焊接，采用焊接机器人以后能够提高骨架焊接的生产速度，加强汽车座椅骨架的产品质量。

　　焊接是工业生产过程中应用广泛的工业技术，拥有最大的焊接设备及材料的国家是美国，产量是全世界产量的四分之一，随着我国工业化进程的推进，我国的焊接技术、设备材料也趋向于国际水平，成熟度和自动化明显提高。国际标准中，焊接设备应该具有高精准度、高产量、自动化规模等优势，而我国的焊接技术在近些年也朝着国际标准发展，呈现了智能化、环保节能等特点，提高了生产效率的同时也降低了相较于人工的生产成本。

　　机器人技术就是挑战中的技术更新层面，能够缩短产品的开发周期，保证产品质量，对生产精细零件的工厂来说无疑是不得不重视的问题。为了提高工作效率，增强企业的竞争力，机器人技术已经被更多的企业和工厂引进，参与到汽车零部件的生产过程中。许多以往由人工操作的、具有危险性的工业活动，现在也已经由工业机器人完成，这对于工人生产活动的安全性而言是一个好事。

　　汽车座椅骨架作为一个类型多的商品，尽管组成结构大同小异，但每一款车，即使是同一个品牌下的不同车型，都有不同类型的汽车座椅骨架。因此在实际生产中，汽车座椅骨架需要更多元、甚至是能够定制的产品类型。这给焊接机器人带来了巨大的要求。但好在焊接机器人的焊接技术趋于成熟，这个问题能够通过调整焊接机器人的焊接方式、工具等方面达到焊接各种骨架的要求。

　　从市场反馈上，我们可以知道低功耗的焊接设备是工业生产的首选，市场的需求推动了焊接技术的发展，结合了自动化焊接设备，对生产精密汽车零件的企业具有积极作用。

　　焊接技术的提高，也让焊接机器人的发展飞速提高，目前的焊接机器人已经可以达到智能化的阶段。焊接工艺是工业生产制造中的裁缝师，将两个独立的物品连接到一起，这个过程会产生刺眼的弧光和金属液、烟尘等危险情况，焊接的操作环境相对于其他工艺来的恶劣，因此焊接机器人就此产生，顺应了科技的发展和时代的需求，焊接机器人也从第一代的展示型逐步发展为智能型，工业生产制造中，焊接工艺在焊接机器人的帮助下，也进入了一个全新时代。

　　在汽车座椅生产过程中，基本流程是将骨架结构部件冲压，如何通过骨架焊接、涂装、组装以后形成骨架，发泡剂浇注体加热，将其热化形成海绵发泡体，布料开卷，剪裁，进行缝纫后变成座椅面罩，最后将这些半成品合装后成为汽车座椅的雏形，在进行外观和检测调整以后包装入库。

　　座椅骨架是整个汽车座椅的核心部件，由钣金结构和管狂结构构成，钣金结构的座椅骨架是冲压工艺生产，管狂结构的座椅骨架是由弯制、冲压、钻孔后焊接而成。

　　随着工业化进程的加快，科技的创新发展，人类的生活已经被各种信息和高科技技术占领。工业生产中，尤其是大型的拥有丰富生产经验的工厂，纷纷引进新型技术，让机器人技术参与到实际的生产中。这极大的减轻了车间中操作人员的工作强度，不仅能够扩大生产规模，还能减少零件生产失误率，精准化的机器人技术能够让工作效率提高。而在汽车座椅骨架生产中，机器人技术的优势已经显现，接下来将从焊接机器人在汽车座椅骨架生产中的应用进行分析和研究，帮助企业在实际生产活动获得启发和参考。

　　摘要：工业时代来临后，人们的生活就离不开工业的帮助，从出行到生活的各个方面，机器人技术已经渗透到众多领域。普通人的生活里，扫地机器人、自动洗碗机等智能的机器人技术日渐成熟，而在工业生产的过程中，也能发现机器人的身影，例如流水线上的自动化操作手臂，机器人运输等等活动。本文将通过焊接机器人在汽车座椅骨架生产中的参与情况，对该机器人技术如何更好地运用于工业生产提出应用理论。

　　人工焊接技术固然有其更灵活的一面，但工业化进程在推进，机器加工取代人工加工已经是一个趋势。基于当前的背景，对现有的焊接机器人进行分析、改进，增强焊接机器人在工业生产中的优势，改良焊接机器人，消除其不利特点，挖掘焊接机器人在汽车座椅骨架焊接作业中出现的特点和情况，为未来的生产活动提供有效的参考和建议。

　　本文通过介绍汽车座椅骨架的构成要件、生产流程，焊接机器人对汽车座椅骨架生产的参与活动等几个方面，分析了其对工业生产，尤其是精密零部件的生产所拥有的巨大优势。汽车是一个人文产物，座椅的舒适度和专业度能够衡量一款汽车内饰的价值。在汽车座椅骨架的焊接中，以往的人工焊接已经无法达到目前乃至以后汽车座椅骨架日渐增多的需求。我们通过对焊接机器人的研发和应用，提高了汽车座椅骨架生产的效率，并且让工业焊接技术也得到了发展。

　　焊接机器人工作流程相对简单，由于如今的信息技术发展已经抵达智能化水准，因此，只需要在焊接机器人工作开始前对其设定操作模式，焊接机器人就可以依靠设定的流程作业，设定流程大概分为：启动——通电信号运转投入——工具安装——调整机器人各轴位置——设置工具常数——设定机器人的安全性能。设定的便利让焊接机器人变得灵活简单，焊接机器人只会执行被设定的操作行为，因而对于产品生产的质量和精准度是高效的。

　　工业革命历经了上百年，新时代加入了信息技术、人工智能技术以后，人们脱离了低效、危险的工业活动，完成了工业生产的现代化转型。而如今环保主义盛行，汽车行业市场的竞争越来越激烈，电动汽车在公路上随处可见，大家对环保、高效的需求范围越来越广泛，这就要求无论是商品研发还是商品制造生产，都需要拥有更节能环保的特点，才能符合市场的需要。因此，这些现代化理念给生产汽车零部件的企业带来了更多的挑战，但挑战也蕴含了机会。能够把握住机会的企业，纷纷实现生产转型，成为行业翘楚。

　　焊接机器人与人工焊接比较，除了有更高效、更精准的优势以外，焊接环境对工作人员也并不友好，高危、污染的生产环境会对人体产生不好的影响。使用焊接机器人，任何工作环境都不会对既然产生等同于人类的影响。

　　不仅如此，每套座椅产品所需要的焊接工艺皆不相同，需要有丰富经验的工作人员，但人工焊接很难找到大量拥有各类丰富经验的操作工人，面对新型的焊接工艺，焊接机器人投入使用后，这个问题就迎面而解，只需要设置相对应的焊接作业程序代码，焊接机器人就能自动“学会”新型焊接工艺。

　　目前，焊接机器人能够满足大部分的汽车座椅骨架焊接作业，但随着未来新能源汽车座椅规模扩大，焊接机器人需要进一步升级。除了优化工艺技术以外，还要能够组建机器人焊接自动生产线，扩大生产规模，将焊接机器人的焊接应用形成规模的自动化生产流水线。如此才能更有效地提升企业竞争力，降低生产成本。这需要引起汽车制造业和汽车零部件厂家的重视，未来机器人地加工需求必定只增不减，需要结合实际研发应用符合生产需求的焊接机器人。