辽宁沈阳，隆冬时节，记者来到位于浑南区的沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松公司）生产车间，眼前的景象颇有科幻大片的即视感：上下翻飞的“中国红”手臂与黄色的移动机器人“协同作战”——机器人正在生产机器人。

　　博士工匠、新松公司中央研究院高级总监王晓峰就是给这些工业机器人装上“大脑”的人。

　　6年前，28岁的王晓峰脱下东北大学的博士服，穿上一身蓝色工装，成为新松公司的一名研发人员。生产设计一线的摸爬滚打，让他迅速成长，在机械臂先进控制算法与智能应用工艺研发领域崭露头角。

　　王晓峰和同事们设计的机器人，可以移动几十吨重的大型设备，可以进行误差以微米计算的精细操作，也可以代替工人在高辐射、高温的操作环境中精准作业。他们研发的机器人正在改变工厂和工人的作业场景。

　　2023年11月8日，包括王晓峰在内的新松机器人研发团队被辽宁省委宣传部、省精神文明办授予辽宁“时代楷模”称号。

　　博士毕业时，王晓峰的就业选择并不少，他的很多同学都追逐热度，选择进入互联网大厂工作。

　　不过，王晓峰的内心从未动摇。“我学的是控制理论与控制工程专业，课题组的老师都有在企业工作的背景，制造企业就是我施展所学本领的最好平台。”

　　除了想要学以致用，一部名为《大国重器》的纪录片也更加坚定着王晓峰的选择。

　　这部展现中国装备制造业创新发展历程的纪录片，记录了产业工人、工程师、科研人员等装备制造业企业转型升级中的“灵魂人物”，他们的奋斗和梦想，让王晓峰产生了加入其中的冲动。10年寒窗苦读的积累，让他迫不及待地想在生产一线大展拳脚。

　　学习机器人操作手册、了解行业专有名词、掌握机械臂控制软件编程规范……他如饥似渴地查资料、向同事请教。不过，对于王晓峰来说，这恰是科研的魅力所在——在陌生的领域跋涉，通过学习和探索掌握规律和规则，沿途会有此路不通的沮丧，也会有不期而遇的惊喜。

　　这是针对脑损伤患者术后康复训练开发的辅助康复机器人，能根据患者身高、体重等参数选择康复步态，支持起立、坐下、行走等康复训练形式。

　　以往书本上写的、导师教的参数都是理想值，而实际机械加工过程中会存在加工偏差，因此设计时需要将误差也考虑进去。

　　2018年，工业和信息化部发布“揭榜挂帅”项目——新一代智能型工业机器人研究，新松公司是参与单位之一。

　　公司将这个项目交到了王晓峰团队手中。当时，项目组有8位成员，都是入职两三年的年轻人。他们最不缺乏的就是敢闯敢拼的勇气。

　　这群年轻人在科研路上不断试错、“打怪升级”，最终找到了最优算法，在同时揭榜的企业中，获得了该项目的第一名。

　　2023年3月，一家国内车企找到新松公司，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。面对客户的急切需求，新松公司经过半年多的研发，终于进入生产线测试阶段。然而，新的问题也随之出现——焊接质量和数据通信都满足客户需求，但是动作节拍却慢了10秒，整条生产线的节拍因此被打乱。

　　机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高、提速后要保证性能稳定……一堆限制条件摆在了王晓峰和团队面前。

　　“答案就在那里，到达的路有很多条，没人知道哪一条是捷径，只能反复求证。”面对重重困难，他们用起了笨办法。

　　王晓峰把机器人的运行数据全部用软件在三维空间画了出来，逐个方案尝试。在车间尽头的一间实验室内，焊接工程师周斌给了王晓峰启发，“机器人运动轨迹的弧线弯比直角弯更稳定”。

　　经过反复推演，王晓峰带领团队连夜修改代码，第二天一大早，真机实验取得成功。

　　他经常被突然拉进一个技术研讨群，即刻就在群里和大家开始头脑风暴，“没人会在意这是谁主导的项目，只是希望能尽快解决难题”。

　　“这几年，围绕机器人控制器，晓峰尝试过不同的领域，最终他还是坚持要回到最想做的工业机器人性能提升上。”在新松公司中央研究院副院长孙铭泽眼中，王晓峰很纯粹，在工作中有明确的目标感，十分执着。

　　“世界范围内，工业机器人的绝对定位精度，是体现机器人控制器技术水平的重要指标。我们的机器人想要在高端应用领域立足，必须不断提升精度指标。”王晓峰告诉记者，他把现在的工作重点放在了焊接机器人研发上。

　　未来，他和团队正在研发的新一代控制系统软件，将提升汽车生产线上焊接机器人的点焊节拍、工艺精度和焊接质量。

　　“看见客户的生产应用场景发生了实实在在的改变，工人们的劳动强度不断下降，生产效率不断提升，这就是科研的价值。”王晓峰说。

　　“朝气蓬勃的人才队伍，是企业持续深耕创新的核心支撑。”新松公司总裁张进期待，用更好的硬实力和软环境，让越来越多像王晓峰这样的“千里马”在制造企业的创新沃土上竞相奔腾。

　　高学历人才扎根生产一线，并不是“大材小用”，而是学以致用。以我学习的控制理论与控制工程专业为例，研究对象就是各种控制器，制造企业、生产一线天然就是我创新创造的沃土。其实，无论是从事哪一种职业，在基层、在一线历练都是成长的宝贵财富。高学历人才沉在一线非但不会出现“水土不服”，还能获得从高学历向高能力转化的助力，从而从生产一线走向创新之巅。

　　首先，要转变企业观念，在育才上学会算“长远账”。现实中，企业引进智能设备后，最缺的就是拥有“数字技能”的人才。但不少企业担心费时费力培养出来的人才被挖走，不愿在育才上投入成本。其实，从长远来看，技术、技能人员“数字技能”水平提升后，可以更好地驾驭智能设备、提升企业竞争力，而企业的高质量发展也会让人才因为看到企业的发展前景选择留下。其次，对于加大投入培育“数字工匠”的企业，有关部门可以考虑在税收、租金等方面给予政策优惠，进一步激发企业的育才热情。此外，可以尝试鼓励研发机构与生产企业共同搭建智能制造示范生产线，为相关技术、产品提供测试优化平台，促进相关成果转化，让更多工匠人才有机会实现从传统工匠到“数字工匠”的蜕变。（口述：王晓峰 整理：刘旭）

　　读罢“走进智造工厂 探访‘数字工匠’”系列报道中6位“数字工匠”或转型或探路的故事，热血沸腾。目前，我国制造业正处于由制造向智造转型的升级阶段，伴随生产方式的变革，信息技术与先进制造技术深度融合。在此背景下，“数字工匠”的故事从未来照进现实，把未来工厂和未来工人的模样如同镜头一般拉到我们眼前。工厂在变，工人要变。变成什么样？未来怎么走？6位“数字工匠”的故事，正是在给未来工厂、未来工人、工人未来“画像”，在给这些疑问寻找时代答案。

　　这是眼下工人群体最需要的故事。在智造转型升级的关键时期，在工厂和设备升级面前，大量工人也面临职业转型的彷徨，甚至本领恐慌，对于理论基础不足的技术工人转型尤为艰难。在“数字工匠”的故事中我们读到：“只有中专学历的安志成想要顺利操控这些机器人，首先要跨过上千个专业英语词汇和500余个序列代码的难关”。同样是在这些故事中，我们找到了如何转型的答案：“意识到理论知识还存在短板的何希家，在重庆科技学院材料成型与控制工程专业继续深造，取得了本科学历”“马小光这样总结技能路上的‘登山体会’，勇于学习、勇于挑战”。

　　这是年轻人需要看到的故事。眼下，一些年轻人选择送外卖不愿进工厂，在他们看来，当工人即使不是吃大苦流大汗的苦累脏，也会面临职业上升空间不足、成长路径单一、社会认同度较低、工资待遇不高等问题，职业吸引力不强。在这些“数字工匠”的故事里，他们用自己的成长经历告诉年轻人，数字技术等新兴技术的发展与应用使得生产正在发生深刻变化，生产线系统集成、现场管理、设备运维等新技能要求应运而生。工人正从简单重复的机械式工作转变为管理、分析、运维等高附加值的工作，当“数字工人”，大有可为。

　　全社会需要更多“数字工匠”的故事。面对技术变革和产业转型的发展新形势，我国技能人才总量仍然不足，高技能人才还存在结构性短缺。智能生产线并非只需要工人按下按钮就没事了，高技能水平的工人仍是生产线的“灵魂”，他们需要向技术复合型、知识创新型蜕变。企业说，一个马小光不够；社会说，一群马小光也还嫌少。“灯塔”越高、越亮，才能照得越远，才能激励更多工人向上攀登，鼓励更多家庭选择让孩子学技能当工人。

　　如果说铁灰色是工业时代冷峻的标志色，那么，在未来工厂里，信息技术、数字化、智能、低碳等特性，则让工业文明的底色呈现更多的瑰丽。马小光们的故事流传得越广、被复制得越多，才会有更多工人在自己的未来、在未来的工厂里大放光彩。

　　catalogs:115814;contentid:12172710;publishdate:2023-12-24;author:王焕君;file:70-d729faa6-4a51-4aa4-be52-2350d6c8e3fe;source:29;from:工人日报;timestamp:2023-12-24 20:26:24;

　　直击湖南资兴八面山瑶族乡救灾一线日从湖南省郴州市防汛抗旱指挥部获悉，受台风“格美”影响，郴州市境内的资兴市、永兴县等地遭遇强降雨，多个乡镇通信、交通、电力中断，当地正全力推进通信恢复工作。记者30日从湖南省郴州市防汛抗旱指挥部获悉，受台风“格美”影响，郴州市境内的资兴市、永兴县等地遭遇强降雨，多个乡镇通信、交通、电力中断，当地正全力推进通信恢复工作。

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