龙门式焊接机器人是一种可在桥梁建设、船舶制造等诸多应用领域得以广泛运用的智能化机械设备。其主体呈龙门式结构，并融合机器人手臂与视觉识别系统的运用，整体实现 8 轴联动。

　　机器人将机器视觉、自动化控制以及人工智能等多专业先进技术集于一身。在大型、重型工件的焊接作业里，凭借其强大的承载能力、高精度传感器以及实时图像处理算法，能够显著提升焊接质量与效率。在狭窄空间、特定或危险环境中，借由精确的轨迹规划和远程控制，可从容应对这些高难度焊接任务，确保人员安全。

　　龙门式焊接机器人具备精准度高、灵活性强以及降本增效等多项优势，具体来说：

　　一是视觉化焊接，即便在钢筋弯曲误差或热变形后也能顺利实现焊接，化解了传统焊接中人工难精准的问题；

　　四是无需示教编程，工人仅需几分钟便可学会操作，无需再忧虑专业操作人员的流失；

　　中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司是国资委“科改示范企业”和湖北省高新技术企业，曾先后荣获国家科学技术进步特等奖、菲迪克工程项目杰出奖、国家优质工程金奖等诸多荣誉，当前有效专利数量保持在900余项，软件著作权近25项。

　　“十四五”以来，三峡建设公司对数字化转型工作高度重视，与山东铁建公司在钢筋厂智慧化生产方向上开展了密切的深入合作研究，成立了龙门式焊接机器人研究团队，并在试点中取得了人工减少20%、损耗率降低30%的优异成果。

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